Robots articulados

Los robots articulados son manipuladores industriales con una arquitectura de articulaciones documentada. La categoría abarca brazos articulados independientes, incluidos los diseños colaborativos. Los robots cartesianos, las células completas y las piezas sueltas de robots no pertenecen a esta categoría. Cómo interpretar las especificaciones de esta categoría: La carga útil máxima y el alcance máximo corresponden a un manipulador concreto. La carga útil conserva las condiciones nominales de muñeca y carga; el alcance sigue el criterio anunciado por el fabricante. El número de ejes comprende únicamente los del manipulador; los raíles externos y los posicionadores se indican por separado. La repetibilidad de posicionamiento conserva el método y las condiciones declarados. Los métodos de montaje enumeran las opciones admitidas que indica una fuente: suelo, invertido, pared, inclinado o sobre repisa. El montaje real de un robot es una declaración independiente. La indicación de diseño colaborativo recoge lo que afirma la fuente o el fabricante; no significa que una aplicación instalada sea segura o esté certificada. La indicación de controlador incluido significa que se incluye uno en la oferta, no solo que sea compatible. La página de un modelo muestra únicamente los valores indicados por una fuente documentada.